P-ROBO(ピーロボ)を作ってみよう！ P-ROBOとは？

P-ROBO(ピーロボ)を作ってみよう！

P-ROBOとは？

P-ROBOとは何なのか？

まずはP-ROBOについて簡単に紹介します。

P-ROBOは、ワンチップマイコン PIC を搭載したロボットです。単三電池4本で動作します。
このロボットは、センサを使用してコースに引いたラインをトレースしながら走ることのできる、自走ロボットです。

P-ROBO
P-ROBO

P-ROBO本体裏側

センサ部分拡大
この横に３つ並んだ黒い物がセンサーです。
赤外線LEDとフォトトランジスタが一緒になったセンサーです。

PIC部分拡大
P－ROBOにはCPUとして、ワンチップマイコンPICを使用しています。Ver1.5と書かれたICがPIC(PIC16F84)です。

P-ROBO 構成図

P-ROBOは本体下方に接続した赤外線LEDから赤外線を発光し、黒いラインに反射したフォトトランジスタの信号を受け取ります。センサは、中央、右、左、の３箇所に設置している為、その３個のセンサの状況に合わせて、左右のモーター(タイヤ)を動作させます。

事前準備

必要な物を揃える

まずは必要な物を揃えます。
制御プログラムはアプリケーションプログラムと違って、パソコン上では動きません。動かす物（今回はP-ROBO）が必要になります。その中（P-ROBO）で自分の作ったプログラムが動作するのです。

１．ＰＣ（ＤＯＳ／Ｖマシン）
これがないと話にならないですね。
しかし、ＤＯＳ／Ｖマシンでないと動作しません。
ＰＣ９８シリーズの方は動作いたしませんのであしからず・・・。

２．Ｐ－ＲＯＢＯ本体（１台）

３．ＣＤ－ＲＯＭ「Ｐ－ＲＯＢＯ」（１枚）
Ｐ－ＲＯＢＯと一緒についてくるのでご心配なく

４．通信ケーブル（１本）
オプションです。Ｐ－ＲＯＢＯを買うときに一緒に購入しましょう。

５．ＰＩＣ　Ｃ　コンパイラ
Ｃ言語で制御する場合に必要です。アセンブラで制御するには必要ないのですが、本コンテンツはＣ言語での制御を考えているので必要になります。
・・・ちなみにＣ言語の知識も必要です。

環境の設定を行う

必要な物がそろったら、それらを使えるように設定を行います。まずはソフトウェアのインストールです。
「Ｐ－ＲＯＢＯＶ１７．ＥＸＥ」←を実行。
次にＰＩＣ　Ｃ　コンパイラをインストールします。これでＣ言語を使用した制御が可能になります。
「ＩＮＳＴＡＬＬ．ＥＸＥ」←を実行。
これでインストールは完了です。エディタは各自で用意してください。