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P-ROBO(ピーロボ)を作ってみよう！

P-ROBOの仕組みとプログラムについて紹介します。

• P-ROBOとは？

  P-ROBOとは何なのか？ まずはP-...

  

• P-ROBOプログラミングの基本

  P-ROBO制御プログラムは、レジスタ...

  

• レジスタの設定

  P-ROBOを制御するにあたって、以下...

• 割り込み処理

  Ｐ－ＲＯＢＯの割り込みでは、大きく分け...

• メイン関数

  ライントレースを行うにあたって作成した...

  

• 初期化

  始めに各レジスタの詳細について説明しま...

• サブ関数群

  ライントレースを行うにあたって作成した...

• 実走行

  ここでは、実走行中の画像を掲載します。...

  

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